+7(727)296-8988

Сервоусилители

Сервоусилители серии MR-J2S(Super) компании Mitsubishi Electric являются ключевым компонентом сервопривода MELSERVO и представляют собой специализированные преобразователи частоты с функциями контроллера. Они предназначены для управления скоростью вращения, крутящим моментом и угловым положением вала серводвигателей серии НС.

Использование быстродействующих RISC процессоров обеспечивает высокие динамические характеристики MR-J2S и позволяет реализовывать сверхбыстрое позиционирование подвижных деталей машин.

Отличительными особенностями MR-J2S являются:

- Встроенная функция автоматической подстройки.
- Встроенная функция адаптивного подавления вибрации.
- Независимое подключение цепей управления.
- Полоса пропускания контура скорости 550 Гц.
- Поддержка серводвигателей с разрешением энкодера 131072 имп./обор.
- Наличие порта RS-232/RS-422.
- Автоматическое распознавание серводвигателя.
- Простота настройки.
- Компактный конструктив.

Интеллектуальные функции, интегрированные в сервоусилители MR-J2S, значительно упрощают процедуру настройки и управления приводом.

Функция автоматической подстройки.

Автоматическая подстройка позволяет в реальном времени определять соотношение инерций масс двигателя, и приводного механизма, оптимизируя в соответствии с этим коэффициенты усиления контуров регулирования (положение/скорость). Отношение инерции масс рассчитывается во время разгона/торможения с использованием обратной связи по току и скорости вращения. Данная функция позволяет обеспечить качественное и точное регулирование, в том числе при воздействии на привод нагрузок, характеризующихся резкими изменениями момента.

Функция адаптивного подавления вибрации.

При активизации функции автоматического подавления вибрации сервоусилитель в реальном времени с использованием обратной связи по скорости регистрирует резонансы приводного механизма и производит соответствующую адаптацию характеристик встроенного фильтра (частота/демпфирование). Коэффициент демпфирования рассчитывается и корректируется также в реальном времени автоматически. Таким образом, вибрации механической системы подавляются автоматически, не требуя ввода расчётных характеристик резонансных частот. Существенное преимущество адаптивного подавления вибрации заключается в том, что даже при смещении резонансной частоты, вызванной изменением нагрузки, производится её автоматический перерасчёт и демпфирование.

Независимое подключение цепей управления.

Питание цепей управления независимо от силовых цепей упрощает процедуру обслуживания сервоусилителя. В частности, при возникновении аварийного сообщения возможно выполнение сервисных работ при отключённых силовых цепях.

Полоса пропускания контура скорости 550 Гц.

MR-J2S обладают уникальной для сервопривода полосой пропускания по контуру скорости, составляющей 550 Гц. Эта динамическая характеристика означает способность MR-J2S при получении управляющего воздействия изменять величину скорости вращения за единицу времени. Такая динамика привода особо важна для оборудования, работающего в режиме коротких циклов.

Наличие порта RS -232/ RS -422.

В стандартную комплектацию MR-J2S включён коммуникационный порт RS-232/RS-422. Данный порт может использоваться как для подключения внешнего ПК, так и для объединения до 32 сервоусилителей в единую сеть.

Автоматическое распознавание серводвигателя .

Для упрощения процедуры настройки сервопривода в сервоусилителях данной серии реализована функция автоматического распознавания серводвигателя «Plug&Play». Для считывания идентификационных данных достаточно просто подключить кабель датчика положения серводвигателя к сервоусилителю и включить питание.

Простота настройки.

Все сервоусилители MR-J2S оснащены удобной панелью управления, которая включает в себя светодиодный матричный пульт и 4 функциональные клавиши. Функциональные клавиши обеспечивают удобную навигацию по меню, переключение режимов и ввод параметров привода. На дисплее MR-J2S отображаться функциональное состояние и текущие параметры привода, а также коды аварийных сообщений.

Для повышения удобства настройки привода предлагается специализированное программное обеспечение с простым и понятным интерфейсом - MRZJW3-Setup, работающее под ОС Windows. Использование данной программы позволяет проводить загрузку/выгрузку рабочих параметров, мониторинг работы, диагностику и реализовывать режимы управления сервопривода. В MRZJW3-Setup включена функция автоматического вычисления резонансных частот приводного механизма. Для реализации данной функции достаточно включить привод на 30 секунд, после чего программа производит спектральный анализ и вычисляет величины резонансных частот. На основе результатов данного анализа создаётся математическая модель, которую можно использовать для компьютерной имитации работы привода на различных режимах.

Компактный конструктив.

Использование оптимизированных, с точки зрения теплового рассеивания, полупроводниковых компонентов позволило значительно уменьшить размеры сервоусилителей MR-J2S, сделав их одними из самых компактных на рынке.

Mitsubishi Electric предлагает три типа сервоусилителей серии MR-J2S:

MR - J2S -А

Данный тип сервоусилителей оптимален для систем использующих стандартные сигналы управления. Сервоусилители данного типа имеют следующие входы управления: высокоскоростной импульсный - до 500 кГц, аналоговые +/-10В, дискретные 24 В, последовательный RS-232/RS-422. Передача сигналов управления в виде последовательности импульсов позволяет значительно повысить точность управления, минимизируя влияние помех и температурного дрейфа. Импульсные сигналы управления могут использоваться для задания углового положение вала и скорости вращения. Сервоусилители MR-J2S-А являются удачной альтернативой шаговому приводу.

MR - J 2 S - B (интерфейс управления SSCNET )

Сочетая в себе все достоинства MR-J2S-А, сервоусилители MR-J2S-B оснащены интерфейсом шины SSCNET, специально разработанным компанией Mitsubishi Electric для высокоскоростного управления сервоприводом. Через данный интерфейс организуется подключение до 32 сервоусилителей к контроллеру позиционирования, при этом скорость передачи сигналов управления составляет 5,5 Мбит/сек. Использование шины SSCNET увеличивает помехозащищенность передачи данных и упрощает процедуру управления несколькими осями. Настройка работы сервопривода по этой сети максимально упрощена и реализуется по принципу «Plug&Play». Вы должны только выбрать адрес оси и подсоединить кабель предварительно сконфигурированной шины, при этом полностью исключаются ошибки, вызванные неправильной коммутацией.

MR - J 2 S - CL (встроен контроллер позиционирования)

MR-J2-CL является компактным и недорогим решением сочетающим в себе сервоусилитель и контроллер позиционирования. Встроенный в MR-J2-CL контроллер может хранить в своей памяти до 16 программ, которые активизируются по внешнему сигналу управления. Для связи с внешними устройствами сервоусилитель оснащен каналами дискретного и аналогового ввода-вывода, а также последовательным портом RS-232/RS-422. Необходимо отметить, что данный сервопривод является одним из самых быстродействующих на рынке и идеально подходит для задач одноосевого позиционирования.

Передовые технологии, реализованные в сервоусилителях MR-J2S, позволяют увеличить быстродействие привода и, как следствие, улучшить производительность технологического оборудования, при этом прецизионная точность позиционирования позволяет повысить качество выпускаемой продукции.

Широкий набор функций, работающих в реальном времени, и удобные средства настройки позволяют значительно сократить трудозатраты при подготовке сервопривода к работе и снизить требования к квалификации обслуживающего персонала.

Использование сервоприводов MR-J2S возможно в различных отраслях промышленности и особенно целесообразно там, где требуется высокая точность позиционирования и динамическое управление скоростью в широком диапазоне нагрузок.